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Veja o que rolou nos meses de Maio e Junho no Instagram da Robopatos!

Se você ainda não conhece o Instagram da Robopatos, aqui vai alguns assuntos que foram falados por lá e que talvez poderão te interessar. Você poderá acessar tudo, através dos links que estarão na matéria.


O mês de maio começou aumentando o interesse de quem gosta de Raspberry Pi. Continuando os assuntos do mês de abril sobre o Raspberry, foram listadas algumas curiosidades sobre esta placa, e ainda, foi feita uma comparação dela com o Arduino.

Veja o Post sobre Raspberry:


https://www.instagram.com/p/CdEn3qGvcfC/ - Raspberry Pi: curiosidades.


Depois do Raspberry, foi a hora de falar um pouco mais sobre a estrutura da placa Arduino, mostrando os componentes presentes nela e citando suas funcionalidades. Mas o Arduino não é só a placa! Existe também o Arduino IDE, um software criado especialmente para facilitar a criação e o upload de códigos para a placa. No Instagram, foi criado um "post" especialmente para falar sobre a instalação e as características do Arduino IDE.











Veja os Posts sobre Arduino:


https://www.instagram.com/p/CdRBTyXJuwe/ - Você sabe quais as funções dos componentes de uma placa Arduino.

https://www.instagram.com/p/CdZKjatJ8K5/ - Sabia que é possível realizar a programação e o upload de códigos para o Arduino em qualquer lugar com ou sem acesso à internet? Conheça o Arduino IDE!


Um pouco menos populares que o Arduino, mas muito eficientes, principalmente com IoT, ou Internet das coisas, são os módulos Esp. As linhas de módulos Esp oferecem conexão WiFi por um preço bem vantajoso. Lá no Instagram, a Robopatos apresentou essas placas e suas duas principais linhas, a ESP8266 e a ESP32.


Veja os Posts sobre ESP:


https://www.instagram.com/p/Cdg4dr4po9r/ - Você conhece os módulos com microcontroladores ESP?

https://www.instagram.com/p/Cdos3hhJLYR/ - O que você precisa saber sobre a linha ESP8266.

https://www.instagram.com/p/Cd1fi2uJOuG/ - O que você precisa saber sobre a linha ESP32.


Mas já que o assunto foi Arduino e Esp, nada como conhecer um pouco mais sobre as funcionalidades de um microcontrolador, não é mesmo?! Por isso, a Robopatos falou sobre clock, entradas e saídas, PWM e Duty Cycle.


Confira todos esses assuntos nos links a seguir:


https://www.instagram.com/p/Cd_FzmZOyd3/ - Você sabe o que é o CLOCK de um Microcontrolador?

https://www.instagram.com/p/CeFBsAfugMF/ - Já se perguntou como funcionam as entradas de um Microcontrolador?

https://www.instagram.com/p/CeM-HIOjW9S/ - Você conhece as saídas digitais de um Microcontrolador?

https://www.instagram.com/p/CeRvZ4ivOet/ - Você sabe o que é o PWM de um Microcontrolador?

https://www.instagram.com/p/CecHQRLv273/ - Você sabe como funciona o Duty Cycle de um PWM?


Depois, foi a vez de falar um pouco sobre atuadores. A Robopatos comentou sobre motores CC e CA, ponte H, caixa de redução e servomotor.


A chamada ponte H permite a conexão segura entre o Arduino e o motor, controlando a corrente do circuito através do uso de chaves, podendo controlar inclusive o sentido de rotação do motor.


Figura 4 Ponte H


A caixa de redução, em resumo, emprega uma relação de compromisso entre força rotativa (torque) e velocidade de rotação, podendo funcionar tanto para aumentar o torque na saída a custo de diminuir a velocidade, ou aumentar a velocidade causando uma perda de torque, dependendo da relação dos eixos utilizados e suas ordens.


Figura 5 Engrenagens de uma caixa de redução


O servomotor permite o movimento em ângulos ou distâncias específicas, utilizando um circuito integrado para fazer a medição de posições e fazer movimentos servindo a outro componente, por isso o nome servomotor.


Figura 3 Servomotor


Confira:


https://www.instagram.com/p/CehbXdnOu7m/ - Você conhece Motores de Corrente Contínua ou Motores CC?

https://www.instagram.com/p/Ceo6Jw-PFXk/ - Ligação de Motores CC e Arduino.

https://www.instagram.com/p/CezLUG-PUYM/ - Dispositivos de chaveamento de motores: Ponte H.

https://www.instagram.com/p/Ce67RhxPdc9/ - Você sabe o que é uma caixa de redução?

https://www.instagram.com/p/CfCi8xQp686/ - Você sabe o que é um servomotor?

https://www.instagram.com/p/CfH49eHp40d/ - Como Controlar um Servomotor Utilizando Arduino e Potenciômetro?

https://www.instagram.com/p/CfNCERgJ6z6/ - Tipos e Especificações de Servo Motores.

https://www.instagram.com/p/CfUySzKpIsX/ - Sabia que é possível controlar vários servos motores utilizando apenas dois pinos do microcontrolador?


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