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Robôs e Equipamentos Atuais

Em conjunto com os alunos, alguns projetos (TCC, IC e Extensão) resultaram em protótipos. Como orientador, meu acordo com os orientados é que se eu pagar os componentes, o projeto fica para uso futuro na UFU. Se o aluno quiser bancar, ele pode ficar com o projeto como recordação.

Além desses protótipos, eu frequentemente adquiro, com verbas de projetos ou recursos financeiros próprios, alguns equipamentos de robótica para o laboratório. Nesta página, vou destacando o material produzido ou adquirido para nosso uso.

  • Estruturas de Acrílico e de Metal: são “esqueletos” estruturais de baixo custo dos robôs. Utilizo como padrão a estrutura circular de 2 andares, com apenas algumas exceções. Muito utilizado por alunos nas disciplinas e como forma de aprendizado inicial.
  • Braço Robótico: Pequeno braço robótico para demonstração. Possui uma placa controladora com Bluetooth. É possível controlar o movimento dos servo motores do braço via celular. Ainda não foi utilizada em projetos.
  • Arduino Robot: um robô que adquiri em meados de 2014 está disponível para projetos dos alunos. O robô está funcional e atualmente é usado em exposições com a programação padrão.
  • Robô Lora e Robô Pêndulo: resultado de projetos dos alunos em disciplinas de controle e de projeto integrador. O primeiro utiliza um PID para se manter de pé e o segundo utiliza GPS e comunicação LORA para emular a localização de vítimas em situações de emergência.
  • Sistema Ball and Plate: desenvolvido no TCC do aluno Luis Vital, realiza o controle de trajetória da bola em cima de uma placa. A terceira versão do sistema foi desenvolvida especialmente para uso no laboratório da disciplina de Sistemas Realimentados para que os alunos do curso reforcem o aprendizado sobre controle PID.
  • Impressora 3D: aquisição pessoal para ser utilizada para fabricação de pequenas peças de ajustes nos projetos. É possível imprimir com resolução de 0,1 mm projetos encontrados na Internet ou desenvolvido pelos alunos.
  • Estufa do POMAR: Estufa com sistema de irrigação automático desenvolvida no IARA/POMAR. Utiliza um temporizador para acionar a irrigação em determinadas horas/dias. Foi uma versão inicial de testes e a experiência será usada para construção da segunda versão.
  • Prototipadora CNC: é um equipamento pertencente ao laboratório de ensino do curso, mas que também está disponível para os projetos que confeccionarão placas de circuito impresso.
  • Robô Seguidor de Linha para Competições: robô construído pelo aluno Marcus com recursos do próprio aluno. O mesmo não se encontra no laboratório, mas todo o seu design pode ser facilmente reproduzido e melhorado durante os projetos.
  • Robô Hexapode: robô com 6 pernas (erroneamente chamada de “aranha”) utilizada no TCC do aluno Victor Bell. Possui 18 servos, placa controladora e uma placa Arduino.
  • Drone DJI Mavic Mini: drone adquirido com recursos próprios pra ser utilizado em inspeções (Extensão), treinamento interno e como modelo de referência para a construção e controle de drones.

Em construção: Robô Gato, Mini Drones, Robô Esteira, Casa para Domótica, Kits para Ensino de Controle, Mini Estufas, Robô de Entretenimento, Kits Educacionais de Comunicação e Eletrônica, Robô Lora V2.